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只看一手#具身智能
9月24日周四
  1. Microsoft Research60

    微软研究院提出物理 AI 机器人推理卸载架构，大幅提升任务表现与续航

    微软研究院发布具身智能推理卸载系统研究，指出将物理 AI 推理从机器人板载 GPU 卸载至边缘或云端能显著改善任务表现并大幅延长续航。实测显示，较小算力的板载 GPU 会使建图规划变慢高达 383% 并导致 VLA 模型准确率下降 50%，而换用轻量硬件加远程卸载可避免大功率 GPU 对电池的损耗。

    推荐理由：微软通过实测对比了板载与云边协同推理的性能与功耗，为具身智能系统打破全板载硬件依赖提供了工程参考。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research44

    面向世界模型的长时域基于梯度规划方法 GRASP

    研究团队提出基于梯度的规划器 GRASP，旨在解决世界模型在长时域规划中优化病态与容易陷入局部极小值的问题。GRASP 通过将轨迹提升至虚拟状态实现跨时间并行优化，直接向状态迭代引入随机性以增强探索能力。同时，该方法通过重塑梯度为动作提供清晰信号，有效避开了高维视觉模型中脆弱的状态输入梯度。