Hugging Face 推出开源机器人数据采集系统 Grabette

Hugging Face 与 Pollen Robotics 推出开源手持夹爪数据采集系统 Grabette，无需真实机械臂或昂贵遥操作台即可低成本采集 6 自由度真实操作轨迹。硬件 BOM 成本约 490 欧元，配备双摄像头与编码器，并附带可安装于机械臂的孪生夹爪 Gripette。采集数据可通过浏览器端工具完成 SLAM 处理，自动转换为标准 LeRobot 数据集供策略训练。