Hugging Face Blog·· 2 小时前精选AI 评分68
Microduck 结合 Isaac Lab 3.0：从仿真训练到真机部署的双足机器人实战教程
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合发布了基于 NVIDIA Isaac Lab 3.0 训练开源双足机器人 Microduck 并部署至真机的实战指南。
推荐理由
教程完整打通了双足机器人在仿真训练、域随机化、ONNX导出与真机部署的全流程，对具身智能Sim-to-Real实践有直接参考价值。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co