Pollen Robotics与HF发布Microduck机器人Isaac Lab实战教程

2026年10月22日，Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合发布了双足机器人实战指南。该教程基于 NVIDIA Isaac Lab 3.0，详细介绍了开源双足机器人 Microduck 从仿真训练到真机部署的完整流程。内容涵盖如何结合 Isaac Lab 与 Newton 对 Microduck 的行走策略进行训练与评估，并指导开发者将训练好的策略模型导出并部署至真机运行，打通了从虚拟仿真到物理实机落地的实践路径。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。