Hugging Face 发布 LeRobot v0.5.0，支持宇树 G1 人形机器人与全新 VLA 策略

Hugging Face 开源机器人学习框架 LeRobot 正式发布 v0.5.0 版本，首次全面支持宇树 Unitree G1 人形机器人的全身控制，并引入 Pi0-FAST 自回归 VLA、Real-Time Chunking 等新策略。