Hugging Face 具身智能库 LeRobot 发布 v0.6.0 版本

Hugging Face 具身智能开源库 LeRobot 发布 v0.6.0 版本，聚焦打通机器人策略训练、部署与数据采集的完整闭环。该版本新增 VLA-JEPA 等世界模型策略、GR00T N1.7 等多款 VLA 模型，并提供统一奖励模型接口与深度感知支持。此外新增 6 个统一仿真基准，提供支持 DAgger 人工介入纠错的部署 CLI，并支持 FSDP 多卡与 HF Jobs 云端训练。