OpenAI 用仿人机械手解开魔方

OpenAI 训练神经网络控制仿人机械手成功解开魔方。该系统完全在仿真环境中训练，结合了 OpenAI Five 的强化学习代码与自动域随机化（ADR）新技术。系统能够应对训练中未见过的现实干扰，展示了强化学习解决物理世界高灵巧度操作任务的可行性。