Hugging Face Blog·· 2025-06-03精选AI 评分71
Hugging Face 推出轻量开源机器人模型 SmolVLA-450M
SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data
AI 导读
Hugging Face 推出针对机器人的紧凑型开源视觉-语言-动作模型 SmolVLA-450M，仅在 LeRobot 社区公开数据集上预训练，支持在消费级 GPU、CPU 甚至 MacBook 等消费级硬件上训练和运行。
推荐理由
原文给出了基于社区轻量数据预训练小型具身动作模型的完整方案，读者可以据此评估在消费级硬件上部署机器人策略的可行性。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co